Si è laureato alla scuola di architettura dell'Università di Los Andes, ha conseguito un master alla Syracuse University e un dottorato di ricerca in progettazione sostenibile al Politecnico di Milano. Nel corso della sua carriera ha lavorato in importanti studi internazionali, come Meiji Watanabe & Associates a Tokyo, lo studio di architettura Renzo Piano a Parigi e il responsabile del team di ingegneria di ArupFaçade a Milano. Nel 2004 è stato fondato a Milano lo Studio Cardenas Conscious Design, che si occupa di ricerca creativa, utilizzo di materiali sostenibili e sviluppo di tecnologie edilizie innovative. Nel 2011, il sistema di costruzione in bambù sospeso a secco Bootech è stato premiato come "innovatore italiano" dall'Agenzia italiana per l'innovazione e la promozione tecnologica. È stato professore del Politecnico di Milano e visiting professor della Tongji University di Shanghai.
